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Python

回転の平均、回転同士の距離

2022.02.11 Mochizuki

自分用のメモです。回転同士の距離がどういうものか、といったことはここに日本語で詳しく書いてあります(とても良いページ!)。 from pyquaternion import Quaternion import numpy…

Python

3次元回転の最適化計算

2021.08.24 Mochizuki

はじめに 3次元回転(金谷健一著)を読んで、あるコスト関数を最小化するための3次元回転の最適化について、リー代数の方法、の理論的なところを少なくとも一部理解したので、実際に実装してみようというのが今回の目的。 リー代数と…

Python

Scipyによる最適化計算と自動微分

2021.08.22 Mochizuki

Scipyによる最適化計算 Pythonで最適化計算を行う場合、Scipyのoptimizationパッケージを使うことになると思う。これには、いろいろな最適化アルゴリズム(Nelder-Mead, Powell, BF…

Python

クロフトンの公式でボリュームデータの表面積を計算する

2021.06.08 Mochizuki

クロフトンの公式 CTなどのボリュームデータにおいて、何らかの方法でセグメンテーションを行ったあと、そのラベルデータの表面積を計算したいときがあります。このとき、クロフトンの公式というものを使うと正確に計算できます。これ…

データサイエンス

Coursera講座「Machine Learning」メモ

2021.06.06 Mochizuki

自分が後で見返す用のまとめです。 このコースはスタンフォード大学のAndrew Ng先生が公開している機械学習の入門コースです。機械学習について勉強するにあたり、まず見ておくといいと思います。無料で視聴することができます…

Python

球面上に均一にランダム分布する点群を生成する

2021.06.04 Mochizuki

方針 簡単のために単位球を考えます。乱数tで緯度を決め、乱数uで経度を決めます。ただし、緯度ごとに、緯線の長さが異なるため、球面上に均一に分布させるために、この緯線の長さに比例した頻度でtを生成する必要があります。 なお…

Python

任意の確率密度関数を持つ乱数の生成

2021.06.04 Mochizuki

Pythonでの生成方法を書いていきますが、根底にある考え方は他の言語でも共通です。 手始めに、一様乱数から 確立密度関数で表現すると、[0, 1)において、P(x) = 1。 # [0, 1)の乱数を生成 import…

数学とアルゴリズム

数値計算 ~差分法~

2020.09.13 Mochizuki

解析解(数学解)が求められない場合に、数値解析で数値解を計算するが、計算機で扱うためには離散化が必要である。ここでは、微分方程式を解く時に必要な離散化を考える。 微分方程式を解くための離散化には、時間の離散化と、空間の離…

C++

VisualStudio 2019でOpenCVを使う

2020.05.23 Mochizuki

VisualStudio 2019のCommunityエディションをインストールする。 OpenCVをダウンロードする。https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/fil…

その他

Docker buildでのaptを速くする方法 –add-hostオプション

2019.10.18 Mochizuki

Docker buildするときに、 docker build -t xxx:xxx –add-host “archive.ubuntu.com:`nslookup jp.archive.ubuntu.com | gr…

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書いているひと


望月 優輝(プロフィール詳細はこちら)


得意なこと:
   画像解析 / 機械学習 / 数値計算
   Python / C++

画像解析、数値計算などの領域を重点的にソフトウェアエンジニアとして取り組んできました。3次元データを扱うソフトウェアの開発に継続して携わっています。

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