[mathjax] 反時計回りに角度θだけ回転させる回転行列は $$\begin{eqnarray} R(\theta) = \left( \begin{array}{cc} ~\cos \theta & -\…

[mathjax] 3次元空間上の3点A,B,Cが与えられたとき、この3点で囲む三角形の面積を求めます。実はこれはベクトルの外積を使うと簡単に計算できます。 まずベクトルABとACを計算します。ベクトルの外積の大きさは外…

[mathjax] 距離の公式 次の平面と点Pが与えられたとき、 $$ax+by+cz+n=0 \\ P (x_{0},y_{0},z_{0})$$ 平面との距離Dは以下の式により求められます。 $$D=\frac{|a…

[mathjax] 3次元ベクトルの外積は次のように定義されます。 $$(a, b, c)×(x, y, z)=(bz-cy, cx-az, ay-bx)$$ 計算例を挙げてみると… $$(1, 2, 3)×…

二次元での拡散シミュレーションをコーディングしましたが、今回は三次元版です。最後にソースコードを載せてあります。二次元版では100×100のグリッド密度で計算しましたが、三次元版では100×100×100にすると配列にし…

画像処理の目的 コンピューターに可能な古典的な画像処理は、人間による認識能力の精度を上回ることは基本的にありません。したがって、速度や無人運用できるといった点がコンピューター画像処理の主要な利点であり、画像処理の目的は人…

今回はC++とOpenCVで画像をリサイズする方法の紹介です。PythonとOpenCVでのリサイズはこちらです。 imshowの直前で縮小を行えば表示される画像を小さくすることができます。解析処理の後で表示する画像を縮…

1.png, 2.png, 3.png …..というような連番ファイルを読み込む方法を紹介します。今回はimg[0~10の数字].pngという規則性のある連番画像を読み込み、縦横0.5倍に縮小してからout[…

他の人とちょっと違う自由研究がしたい！という人がどれくらいいるのかわかりませんが、オリジナリティの出し方についての記事です。 小中学生とその親向けに書いてみました。 「他の人と同じでもいい」あるいは「他の人と同じようなの…

数値Aの符号を返す関数が必要になった時、どのような方法があるでしょうか。ぱっと思いつく範囲では、「if 文で条件分岐」か「AをAの絶対値で除算する」くらいだと思います。 C++で書くならば double sign(dou…