簡単のためにデスクトップ上にソースコードのファイル、test.cppを作成したとします。ソースコードのサンプルとしては、直線 円 矩形 文字をMatに描画するコードが適当でしょう。まず、ソースコードファイル test.cpp (2007 ダウンロード ) を準備します。ダウンロードしたファイルはデスクトップに配置します。

次に、ターミナルでデスクトップにcdコマンドで移動してから、ターミナルで次のようにコンパイルを実行します。
cd ~/Desktop #ディレクトリ名が英語の場合
cd ~/デスクトップ #ディレクトリ名が日本語の場合
g++ test.cpp -o test.out `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`
この実行ファイルを実行するためには、次のようにコマンドを打ちます。
./test.out